วันที่ ๓ พฤษภาคม ๒๔๕๑ ร๕ ทรงโปรดเกล้าฯ ให้มีการจัดงานชุมนุมรถหลวงขึ้นเป็นครั้งแรกในสยามตอนช่วงปลายรัชกาลทีี่ ๕ ด้วยทรงมีเวลาว่างงานพระราชกรณียกิจมากขึ้น